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　　針對水泥、石化、金屬精礦粉、高爐抓渣等散料倉儲搬運(yùn)應(yīng)用場景的料口堵塞、物料堆積、高度識別實時性準(zhǔn)確性差等技術(shù)難點，衛(wèi)華創(chuàng)造性提出了一系列解決方案，提高多機(jī)構(gòu)聯(lián)動作業(yè)效率、四繩抓斗精準(zhǔn)控制滿斗率，保障高強(qiáng)度的生產(chǎn)節(jié)拍要求。

　　機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制

　　四繩抓斗控制

　　智能堆形掃描

　　***倉儲調(diào)度

　　物料配比混合

　　多機(jī)協(xié)同作業(yè)